Het Infanterie Sturmabzeichen werd ingesteld op 20 december 1939 door de Oberstbefehlshaber des Heeres, Generalfeldmarschall von Brauchitsch en kon worden toegekend aan leden van niet-gemotoriseerde infanterie eenheden en eenheden van de Gebirgsjäger. Het insige werd op de linkerborst gedragen.

Om dit insigne te krijgen moest men als infanterist met een wapen in zijn hand na januari 1940 bij drie aanvallen, en op drie verschillende dagen in de frontlinie, betrokken zijn geweest bij gevechten waarbij men de vijandelijke linie doorbrak.
Succesvolle verkenningen en gewelddadige tegenaanvallen werden geteld als “aanvallen” als zij leidde tot een man-tegen-mangevecht met de vijand. Ook het vernietigen van tanks door individuele soldaten telde mee voor deze onderscheiding.